Es ist gar nicht so einfach, Roboterhände Gegenstände aufheben zu lassen [Video]

arm

Unsere Hände sind eine ziemlich beeindruckende Leistung der Evolution. Besonders für die Robotik erweist es sich als ziemlich schwierig, funktionstüchtige Nachbildungen zu entwickeln. Als Teil des ARM Programms der DARPA arbeiten iRobot und andere Forscher an geschickten Roboterhänden, die sowohl schwere Gewichte, als auch winzige und filigrane Gegenstände heben können.

Die Forscher haben sich hierfür ein wenig vom „Design“ der menschlichen Hand entfernt, um volle Funktionsfähigkeit zu erreichen. Im Video wird eine neu entwickelte Drei-Finger-Hand präsentiert, die sowohl einen Basketball oder ein 20-Kilo-Gewicht hochheben, aber gleichzeitig wie eine Pinzette arbeiten kann. Besonders beeindruckend, wie die Hand im Video Kreditkarten und winzige Kugeln aufhebt. [IEEE Spectrum]

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